Feetech ST-3032 6 V 4,5 kg Metal Gear Coreless Motor Servo 360 ° Magnetischer Encoder TTL Serieller Bus für RC-Robotermodell (1/3/6 Packungen)

Produktbeschreibung

FEETECH STS3032M 6V 4,5KG.CM Metallgehäuse Metallgetriebe Magnetischer Encoder Doppelwelle TTL Serieller Bus Servo 360 Grad
Produkteinführung
SKU: STS3032
Produktname: 6V 4,5KG.CM Kunststoffgehäuse Metallgetriebe Magnetischer Encoder Doppelwelle TTL Serieller Bus Servo
Abmessungen: 32 x 12 x 27,5 mm (siehe Zeichnung).
Blockierdrehmoment: 4,5 kg.cm bei 6V
Leerlaufdrehzahl: 111 U/min bei 6 V
Feedback: Last / Position / Geschwindigkeit / Spannung / Strom / Temperatur
Elektronischer Schutz: Überhitzungs-/Überstrom-/Überspannungs-/Überlastschutz
Strukturelle Merkmale
Das Gehäuse besteht aus einem robusten technischen Kunststoff, der eine höhere Festigkeit aufweist. Durch die optimierte Achsenabstandskonfiguration ist die Gesamtstruktur kompakter. Das Servogetriebe verwendet eine Kupferzahnräderkombination im Verhältnis 1:345, was ein höheres Drehmoment ermöglicht. Bei gleichem Drehmoment ist es im Vergleich zu Servos in Standardgröße kompakter (5 mm). Das Gehäuse ist als Doppelachsenstruktur konzipiert, wobei die strukturellen Merkmale durch eine kreisförmige, massive Ausführung geprägt sind. Die Verkabelung erfolgt über zwei ausgehende Kabel mit Metall-Haupt- und Hilfs-Servohorn. Es eignet sich für den Einsatz in Vierbeinrobotern, Schlangenrobotern, Tischrobotern, humanoiden Robotern und Roboterarmen.
Elektronische Steuerfunktion
1. Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigungswert können eingestellt werden, der Bewegungseffekt ist sanfter.
2.Hohe Präzision, 360-Grad-Absolutposition mit 4096-Bit-Genauigkeit, die höchste Positionierungsauflösung beträgt 0.088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad beträgt, geben Sie 4096 / 360 * 90 = 1024 ein, wenn die Steuerung 180 Grad beträgt, geben Sie 4096 / 360 * 180 = 2048 ein, um so zu berechnen.
3. Es gibt vier Betriebsmodi (Modus 0 Servo, Modus 1 Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis, Modus 2 Geschwindigkeitsregelung im offenen Regelkreis, Modus 3 Schrittservo).
1) Modus 0: Standortmodus, der Standardmodus.In diesem Modus kann eine absolute Winkelsteuerung über 360 Grad realisiert werden.Unterstützt Beschleunigungsbewegungen.
2) Modus 1: Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis. In der Programmierschnittstelle wird der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, um in den Geschwindigkeitsregelungsmodus im geschlossenen Regelkreis zu wechseln. Geben Sie dann die entsprechende Geschwindigkeit in der Spalte für die Geschwindigkeit ein, um den Betrieb zu starten.
3) Modus 2: Geschwindigkeits-Open-Loop. In der Programmierschnittstelle wird der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, um in den Geschwindigkeits-Open-Loop-Modus zu wechseln. In der entsprechenden Zeilenstunde wird dann die Zeit eingegeben, in der der Modus aktiv sein soll.
4) Modus 3: Schrittmodus: In der Programmierschnittstelle wird der maximale/minimale Winkel begrenzt auf 0, und der Betriebsmodus wird auf 3 eingestellt.Wechseln Sie in den Schrittmodus.Geben Sie die Position in der Positionsschiene ein, um Schritt für Schritt zum Ziel zu gelangen.Klicken Sie erneut auf die Position, um in die gleiche Richtung weiterzugehen.
4. Mehrfach-Drehmodus, 360-Grad-absolute Steuerung und -rückmeldung, bei höchster Genauigkeit, die absolute Position kann um plus oder minus 7 Umdrehungen korrigiert werden, aber die Anzahl der Stromzyklen wird nicht gespeichert, nur der Wert der absoluten Positionsrückmeldung bleibt erhalten.

Produktdetails in Bildern

Produkteigenschaften

Markenname

DIYmall

Kommunikationsmethode

andere

Hochbetriebenes Chemikalienunternehmen

Keine

Ursprung

CN (Herkunft)

Staat der Versammlung

Bereit zum Mitnehmen

Kompatibilität

Alle kompatibel

Drahtlose Funktion

Nein

Modellnummer

FEETECH STS3032

Control Channels

5 Channels

Material

Metal

Power Source

Electric

Scale

1:8

Features

Auto Return

Video Capture Resolution

6K UHD

Camera Mount Type

3-axis Gimbal

Operator Skill Level

Intermediate

Gear material

Copper+Steel

Bearing

Ball bearings

Motor

Coreless Motor

Mesurements (mm)

32X12X27.5mm

Weight (g)

20.6± 1g

Operating Voltage

4V-7.4V

Horn Type

25T/OD4.95mm

Gear Ratio

1/205

Command Signal

Digital Packet