TZT 1/3PCS A3967 EasyDriver Schrittmotortreiber V44 für Arduino-Entwicklungsboard

Produktbeschreibung

Easy DriverBeispiele
Beispielcode und Projekte, um Ihren Schritt zu verleihen!
Beschreibung
Viele Leute kaufen EasyDrivers oder BigEasyDrivers und bringen sie dann in ihrem Projekt einwandfrei funktionieren.Aber einige nicht, und deshalb dachte ich, dass es eine gute Idee wäre, einige einfache Anweisungen aufzuschreiben, damit Ihr Easy Driver so schnell und einfach wie möglich funktioniert.
Alle diese Beispiele werden mit meinen Easy Driver- und BigEasy Driver-Schrittmotortreiberplatinen durchgeführt, die mehrere verschiedene, zufällige Schrittmotoren antreiben, die ich im Labor lieg habe.Ich werde die Schritt- und Richtungspulse mit einem ArduinoUNOandachipKITUNO32 generieren, obwohl alle diese Beispiele mit jedem Arduino- oder Arduino-Klon oder Arduino-kompatiblen (z. B. allen Chip-KITBoards) funktionieren sollten.
Und vergessen Sie nicht, die ExcellentEasyDriver-Tutorial-Blog-Position von Dan Thompson zu lesen, wenn Sie mehr über dieses Ziel lesen möchten.Einige tolle Fragen werden in den Kommentaren zu diesem Blog-Post beantwortet.
Hinweis 1: Alle Beispiele funktionieren gleichermaßen gut mit Easy Drivers oder Big EasyDrivers.
Hinweis 2: Alle Beispiele funktionieren sowohl auf Arduino als auch auf ChipKIT-Boards (einige funktionieren aufgrund der PIC32-Geschwindigkeit viel besser auf ChipKIT).
Hinweis 3: Alle Beispiele zeigen einen Laufbuchse für den Stromeingang – Sie müssen den EasyDrivers irgendwie mit Strom versorgen, es ist jedoch kein Laufbuchse erforderlich.Sie sollten über ein Netzteil verfügen, das eine Spannung zwischen 5 V und 30 V, bei 1 Ampere oder mehr ausgeben kann.
Beispiel 1: Grundlegende Arduino-Setup
Dies ist das grundlegendste Beispiel, das Sie mit einem Arduino, einem EasyDriver und einem Schrittmotor haben können.Verbinden Sie die vier Drähte des Motors mit dem Easy Driver (beachten Sie die richtigen Spulenverbindungen), schließen Sie eine 12-V-Stromversorgung an die Power In-Pins an und verbinden Sie den GND, Pin 8 und Pin 9 des Arduino mit dem Easy Driver.
Laden Sie dann diese Skizze aus und führen Sie sie auf Ihrem Arduino-OrchesterKIT
Es wird nicht viel einfacher als das.Was macht der Code?Es stellt Pin 8 und 9 als Ausgänge ein.Es stellt sie beide zum Beginn niedrig ein. Dann schaltet es in der Hauptschleife einfach Pin 9 hoch und niedrig um und wartet 1 ms zwischen den Umschlägen.Wir verwenden Pin 9 als STEP-Steuerung und Pin 8 als RICHTUNGssteuerung für den Easy Driver.
Da wir bei Easy Driver Low nicht MS1 oder MS2 ziehen, aktiviert der Easy Driver standardmäßig den 1/8-Mikroschritt-Modus.„Das bedeutet, dass jedes Mal der Anruf „digitalWrite(9, HIGH);“ ausgeführt wird, dass sich der Schrittmotor 1/8 des vollen Schritts bewegt.“Wenn Ihr Motor also 1,8 Grad pro Schritt beträgt, gibt es 200 volle Schritte pro Umdrehung oder 1600 Mikroschritte pro Revolution.
Wie schnell geht dieser Code den Stepper ausführen?Nun, mit dem STEP-Signal 1 ms hoch und 1 ms niedrig dauert jeder vollständige Impuls 2 ms.Da es 1000 ms in 1 Sekunde gibt, dann 1000/2 = 500 Mikroschritte/Sekunde.
Wie viel wollten wir, dass der Motor langsamer wird?Wir ändern die Verzögerung(); Linesto haben längere Verzögerungen.Wenn Sie Verzögerung (10) verwenden; Beide bewegen Sie sich mit 50 Mikroschritten/Sekunde.
Wie wäre es, dass der Motor schneller läuft?Wir können nicht wirklich weniger als 1 ms verzögern, können wir?Ja, natürlich können wir!Wir können die Delay() Anrufe auf DelayMicroseconds(100) ändern. Anrufe und dann würde jede Verzögerung 100 Mikrosekunden (oder uns) betragen, sodass der Motor mit 5000 Mikroschritten/Sekunde betrieben wird.
Eines, mit dem Sie jetzt spielen sollten, ist der aktuelle Einstellbehälter Ihres Easy Driver.Sie benötigen einen kleinen Schraubenzieher, um ihn zu drehen, und achten Sie darauf, ihn auf eine oder andere Weise zu stark zu erzwingen (sie sind zart).Außerdem wurden einige Easy Drivers mit Töpfen gebaut, die keine physischen Stopps aufweisen, sodass sie sich immer drehen.Wenn Sie den obigen Code ausrichten, drehen Sie den Topf langsam auf die andere Richtung. Abhängig von der Art des Motors, den Sie haben (und seinem Spulenwiderstand), können Sie beim Drehen des Topfes keinen Unterschied hören/fühlen, oder Sie bemerken möglicherweise einen ganz großen Unterschied.
Beispiel 2: Hin- und Herbewegung
Wenn wir Probe 1 nehmen und die Skizze einfach ein wenig ändern, können wir eine bestimmte Anzahl von Schritten vorwärts oder rückwärts bewegen.Likeso

Produkteigenschaften

Markenname

TZT

Ursprung

CN (Herkunft)

Hochbetriebenes Chemikalienunternehmen

Keine

Zustand

Neu

Typ

SPANNUNGSREGELER

Versorgungsspannung

..

Verlustleistung

..

ist kundenspezifisch

Ja

Betriebstemperatur

40-+85

Anwendung

Computer

Paket

DIY KIT

Functions

Electronic Module

Range of application

Switch And Sensor For Arduino STM