integrierte Schaltung
Iic i2c tb6612 mosfet schrittmotor pca9685 servo treibers child v2 für roboter pwm mega r3
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Produktbeschreibung
Produktmerkmale
1, vollständig kompatibel mit der Erweiterung der Arduino-Schnittstelle
2. Über I2C und Arduino-Kommunikation kann die Adresse geändert werden.
3, kann an zwei Lenkgetriebe angeschlossen werden, direkter Ausgang für PWM-Ansteuerung
4, kann an 4 Gleichstrom-Bürstenmotoren oder 2 4-Draht-Schrittmotoren angeschlossen werden.
6, die Verwendung des TB6612FNG Motorsteuerungschips, 1,2A Antriebsleistung, Spitzenstrom 3,2A, zweiter Absturmschutz des L298N Moduls
Hinweis: Dieses Produkt enthält keinen Motor und kein Motherboard.
Das originale Adafruit Motorshield-Kit ist eines unserer beliebtesten Kits, weshalb wir uns entschieden haben, etwas noch Besseres zu entwickeln.Wir haben das Shield-Kit verbessert, um die beste und einfachste Möglichkeit zur Steuerung von Gleichstrom- und Schrittmotoren zu bieten.Dieses Shield wird Ihr nächstes Robotikprojekt im Handumdrehen erledigen!Wir behielten die Möglichkeit, bis zu 4 Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotoren anzusteuern, fügten aber viele Verbesserungen hinzu
Anstelle eines L293D-Darlington-Treibers haben wir jetzt den TB6612-MOSFET-Treiber: mit 1,2A pro Kanal und 3A Spitzenstromfähigkeit.Außerdem gibt es deutlich geringere Spannungsabfälle am Motor, sodass Sie mehr Drehmoment aus Ihren Batterien herausholen können, und es sind auch eingebaute Flyback-Dioden vorhanden.
Anstatt einen Schalter und die PWM-Pins des Arduino zu verwenden, haben wir eine Vollständig dedizierter PWM-Treiberchip an Bord.Dieser Chip steuert alle Motor- und Geschwindigkeitsregelungen über I2C.Nur zwei Pins (SDA & SCL) sind erforderlich, um die verschiedenen Motoren anzusteuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder -Shields an die gleichen Pins anschließen.Dies macht es auch direkt kompatibel mit jedem Arduino, wie dem Uno, Due, Leonardo und Mega R3.
5 Adressauswahlpins ermöglichen bis zu 32 stapelbare Shields: das sind 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren!Was zum Teufel kann man mit so vielen Steppern anfangen?Ich habe keine Ahnung, aber wenn dir etwas einfallt, schick uns ein Foto, denn das wäre ein ziemlich großartiges Projekt.
Viele weitere kleine Verbesserungen, wie zum Beispiel ein Polarityschutz-FET an den Stromanschlüssen und etwas Platz für Prototyping.Und das Shield wird hier bei Adafruit montiert und getestet, sodass Sie nur noch die geraden oder gestapelten Steckverbinder und die Klemmenblöcke anlöten müssen.
Schauen wir uns diese Spezifikationen noch einmal an
2 Anschlüsse für 5V 'Hobby'-Servos verbunden mit dem hochauflösenden, dedizierten Timer des Arduino – kein Jitter!
4 H-Brücken: Der TB6612-Chipsatz bietet 1,2A pro Brücke (3A Spitzenstrom) mit thermischem Abschaltschutz und internen Rückstoßschutzdioden.Kann Motoren mit 4,5 VDC bis 13,5 VDC betreiben.
Bis zu 4 bidirektionale Gleichstromleitungen Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also ca. 0,5 % Auflösung)
Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, interleafed oder Micro-Stepping.
Motoren werden beim Einschalten automatisch deaktiviert.
Große Klemmenblöcke zum einfachen Anschließen von Kabeln (18-26AWG) und Stromversorgung.
Arduino-Reset-Taste oben angebracht
Produktdetails in Bildern
Produkteigenschaften
- Markenname
- NONE
- Ursprung
- CN (Herkunft)
- Hochbetriebenes Chemikalienunternehmen
- Keine
- Zustand
- Neu
- Typ
- Modul
- ist kundenspezifisch
- Ja
- Menge
- 1
Artikelnummer: 1005012936647510